三菱HG-JR153精密伺服电机

三菱HG-JR153精密伺服电机                        
三菱伺服电机HG-JR153与HG-JR153B产品规格
 [适用系列] MR-J4系列
 [指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET III/H接口、通用接口
 [电压等级] 200V
 [适用电机] 
 . CC-Link IE现场网络接口
   MR-J4-200GF、MR-J4-350GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-350GF-RJ
   MR-J4-200B-RJ010、MR-J4-350B-RJ010
 . SSCNET III/H接口
   MR-J4-200B、MR-J4-350B、MR-J4-200B-RJ、MR-J4-350B-RJ
 . 通用接口
   MR-J4-200A、MR-J4-350A、MR-J4-200A-RJ、MR-J4-350A-RJ
 [电源设备容量] 2.5kVA
 [连续特性] 额定输出1.5kW、额定转矩4.8N·m
 [较大转矩] 14.3N·m（19.1）
 [额定转速] 3000 r/min
 [较大转速] 6000 r/min
 [瞬时允许转速] 6900 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 
 . HG-JR153：60.2kW/s
 . HG-JR153B：53.1kW/s
 [额定电流] 11A
 [较大电流] 32A（43）
 [惯量J]  
 . HG-JR153：3.79
 . HG-JR153B：4.29
 [推荐负载惯量比] 10倍以下
 [速度·位置检测器] **位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有 
 [耐热玻璃] 155(F)
 [振动等级] V10
 [轴的容许载荷] L 40mm, 径向 323N，轴向 284N
 [重量] 
 . HG-JR153：5.9kg
 . HG-JR153B：7.3kg
三菱MR-J2S伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 
●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 
●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的**位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成**位置系统。
●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能

 HG-JR153B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
 [形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
 [额定电压] DC 24V(0~-10%)
 [消耗功率] 11.7 W
 [线圈电阻] 49 Ω
 [电感] 0.37 H
 [制动器静摩擦转矩] 6.6 N·m
 [解除延迟时间] 0.09 秒
 [制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
 [容许制动工量] 每次制动64J，每小时640J
 [电机轴上制动器的晃动] 0.01~0.8度
 [制动器寿命] 制动次数5000次，1次制动的工量64J