三菱HG-JR153B伺服电机

HG-JR153 三菱伺服电机HG-JR153B三相200V
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HG-JR153参数说明：伺服电机低惯性、中容量，额定3000r/min,1.5kW,200V标准电机,  HG-JR153B为带电磁制动器型。
三菱伺服电机HG-JR153与HG-JR153B产品规格
 [适用系列] MR-J4系列
 [指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET III/H接口、通用接口
 [电压等级] 200V
 [适用电机] 
 . CC-Link IE现场网络接口
   MR-J4-200GF、MR-J4-350GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-350GF-RJ
   MR-J4-200B-RJ010、MR-J4-350B-RJ010
 . SSCNET III/H接口
   MR-J4-200B、MR-J4-350B、MR-J4-200B-RJ、MR-J4-350B-RJ
 . 通用接口
   MR-J4-200A、MR-J4-350A、MR-J4-200A-RJ、MR-J4-350A-RJ
 [电源设备容量] 2.5kVA
 [连续特性] 额定输出1.5kW、额定转矩4.8N·m
 [较大转矩] 14.3N·m（19.1）
 [额定转速] 3000 r/min
 [较大转速] 6000 r/min
 [瞬时允许转速] 6900 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 
 . HG-JR153：60.2kW/s
 . HG-JR153B：53.1kW/s
 [额定电流] 11A
 [较大电流] 32A（43）
 [惯量J]  
 . HG-JR153：3.79
 . HG-JR153B：4.29
 [推荐负载惯量比] 10倍以下
 [速度·位置检测器] **位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有 
 [耐热玻璃] 155(F)
 [振动等级] V10
 [轴的容许载荷] L 40mm, 径向 323N，轴向 284N
 [重量] 
 . HG-JR153：5.9kg
 . HG-JR153B：7.3kg


 HG-JR153B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
 [形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
 [额定电压] DC 24V(0~-10%)
 [消耗功率] 11.7 W
 [线圈电阻] 49 Ω
 [电感] 0.37 H
 [制动器静摩擦转矩] 6.6 N·m
 [解除延迟时间] 0.09 秒
 [制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
 [容许制动工量] 每次制动64J，每小时640J
 [电机轴上制动器的晃动] 0.01~0.8度
 [制动器寿命] 制动次数5000次，1次制动的工量64J