西克LMS511-10100激光扫描器

西克LMS511-10100激光扫描器
AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航，二维码导航等。使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业。导航技术负责AGV在系统中的定位，AGV车辆间的交通流控制算法是导航核心技术难点。
中文名 自动导引车导航技术 外文名 AGV Navigation Technology
导航方式
磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航。
电磁导航
电磁导航原理：电磁导航是较为传统的导航方式之一，仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。
　　电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；
　　电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
电磁导航AGV
电磁导航AGV
磁带导航
磁带导航原理：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。
　　磁带导航优点：AGV定位，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；
　　磁带导航缺点：磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带，不过磁带更换简单方便，成本较低。