三菱HC-RP503伺服电机

三菱HC-RP503伺服电机
三菱电机新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）总线接口，采用光纤进行通信 MR-J3系列伺服放大器**小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。 MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远**同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的式编码器为目前业界的较高精度。只须在放大器上装电池即可构成位置系统。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。 

另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性1、高水平自动调谐功能，方便用户使用；2、控制功能可抑制机械臂末端的振动；3、新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业 4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；6、符合国际标准。R-J3系列的多个性能指标为业界，为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。 

三菱MR-J3系列伺服电机HC-RP503产品规格
 [对应伺服放大器型号] MR-J3-500A、MR-J3-500B、MR-J3-500B-RJ006、MR-J3-500T
 [电源设备功率] 7.5kVA
 [连续运行特性] 
  . 额定输出功率：5kW
  . 额定输出转矩：15.9N·m
 [较大输出转矩] 39.7N·m
 [额定转速] 3000r/min
 [较大转速] 4500r/min
 [允许瞬时转速] 5175r/min
 [连续额定转矩输出时的功率变化率] 211 kW/s
 [额定电流] 28A
 [较大电流]70A
 [再生制动频率] 125 次/分钟
 [转动惯量] 12 J(*10的-4次方kg.m平方)
 [负载/电机转动惯量推荐比] 电机转动惯量5倍以下
 [速度/位置检测器] 18位**值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)
 [附属装置] 带油封
 [绝缘等级] F级
 [结构] 全封闭自冷 (防护等级: IP65)
 [重量] 17kg

注：
 1. 电源功率取决于电源阻抗；
 2. 再生制动频率表示无负载时电机从额定速度到减速停止的允许次数。但是, 当连接负载时, 值为表中的值除以(m+1), 其中m为负载惯量与电机转动惯量的比值。当**过额定速度时, 再生制动频率与(运行速度/额定速度)的平方成反比。当运行速度随频率变化或再生为常数时(如垂直进给), 得出的再生发热量(W)不能**过允许值。每个系统的较优再生电阻各不相同, 请使用容量选择软件选择合适的再生电阻；
 3. 如果负载惯量/电机转动惯量比值**过表中的值, 请咨询当地三菱电机销售人员；
 4. 轴贯通部分除外；
 5. 当电机停止时容易出现轴承的微振磨损, 因此请保持振动为允许值的一半左右；
 6. 标准规格的伺服电机无法暴露在有油雾, 油滴和水的环境中使用。
 7. 当产生不平衡力矩时, 例如垂直提升设备, 建议限制垂直提升设备中的不平衡力矩在伺服电机额定输出转矩值的70%以内。